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1912/06
本設(shè)計(jì)主要控制策略包括以下兩個(gè)方面。 2.1單路電機(jī)控制策略 單路電機(jī)采用PID閉環(huán)控制對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。系統(tǒng)位置閉環(huán)性能直接決定了伺服系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，是系統(tǒng)控制的關(guān)鍵部分。 PID算法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單...
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